Промышленные роботы требуют подшипников, обеспечивающих точное позиционирование, плавное движение, повторяемость перемещений и надёжную работу в течение частых циклов ускорения и замедления. От шарниров и запястий роботов до механизмов линейного перемещения и компактных приводных систем — выбор подшипников напрямую влияет на стабильность движения, точность позиционирования и надёжность оборудования.
Рекомендуемые решения на основе подшипников для промышленных роботов:
Сверхнизкошумные малогабаритные радиальные шарикоподшипники
Эти подшипники подходят для компактных серводвигателей, концевых эффекторов роботов, сенсорных механизмов и вспомогательных приводных узлов, где важны низкий уровень рабочего шума, плавность вращения и сниженная вибрация. Соответствующий внутренний зазор, смазка и точность размеров способствуют стабильной работе в прецизионных системах движения.
Подшипники направляющих роликов
Подшипники направляющих роликов применяются в механизмах линейного направления, системах перемещения роботов, направляющих позиционирования и автоматизированном погрузочно-разгрузочном оборудовании. Они обеспечивают контролируемое движение по направляющим поверхностям и помогают воспринимать нагрузки, возникающие при повторном позиционировании и перемещении материалов. Профиль ролика, схема монтажа и условия контакта должны соответствовать конструкции направляющей.
Полношариковые / полнокомплектные роликовые подшипники
Полнокомплектные конструкции подшипников можно рассматривать для компактных механизмов роботов, требующих увеличенной ёмкости тел качения в пределах доступного конструктивного пространства. В зависимости от конфигурации подшипника такие конструкции могут воспринимать относительно высокие нагрузки там, где безсепараторное исполнение является целесообразным. Максимальная скорость, смазка, трение и условия нагрузки должны оцениваться для каждого применения.
Сверхтонкостенные подшипники
Сверхтонкостенные подшипники подходят для шарниров роботов, узлов запястий, компактных поворотных осей и механизмов позиционирования с ограниченным пространством. Их малые размеры поперечного сечения позволяют конструкторам уменьшить пространство, занимаемое подшипником, сохраняя требуемую опору вращения. При выборе следует учитывать комбинированную нагрузку, жёсткость, точность монтажа и требуемую точность вращения.
Керамические подшипники
Керамические или гибридные керамические подшипники можно рассматривать для приводных систем роботов и прецизионных вращающихся компонентов, требующих сниженной вращающейся массы, способности работать на высоких скоростях или электрической изоляции. Тела качения из нитрида кремния могут способствовать снижению центробежных сил по сравнению со стальными телами качения при сопоставимых размерах и скоростях. Пригодность зависит от требуемой грузоподъёмности, ударопрочности, смазки и условий эксплуатации.
MTWB поддерживает производителей промышленных роботов в разработке customized подшипников на основе геометрии шарниров, размеров вала и корпуса, условий нагрузки, требований к скорости и ограничений монтажа.
